Afonso Cláudio está localizado na Região Centro Serrana do Espírito Santo. O meio de acesso ao município é pela BR 262, através da Rodovia Sebastião Alves de Lima. A cidade de Afonso Cláudio é banhada pelo Rio Guandu, que nasce na Serra do Castelo e corre do Sul para o Norte, atravessando todo município e entrando em Baixo Guandu, indo desaguar no Rio Doce.
Os solos predominantes são classificados como Latossolo Vermelho Distrófico, com fertilidade variando de média baixa e PH em torno de 5,0. Possui 81,44% de suas áreas com declividade entre 30% e 100%.
Distritos:
Sede – Altitude: 350 m
Serra Pelada – Altitude: 400 m
Ibicaba – Altitude: 600 m
Pontões – Altitude: 800 m
Piracema – Altitude: 619 m
Fazenda Guandu – Altitude: 700 m
São Francisco Xavier do Guandu – Altitude: Sem Informações
São Luis Boa Sorte – Altitude: Sem Informações
Mata Fria – Altitude: Sem Informações
| Área: | 954,658 km² |
| População: | 31.091 / 2010 |
| Densidade: | 32,57 hab. / km² |
| Altitude: | 350 metros |
| Clima: | tropical de altitude |
| PIB per capita | R$ 6.706,37 IBGE / 2008 |
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